姓名：

齐杨

系别：

机械设计

职称：

讲师

办公室：

逸夫楼235

电话：

13116002275

Email：

qiyang@tju.edu.cn

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号

教育背景：

l  2011.09-2018.06    天津大学  必赢76net线路  机械工程专业  博士研究生（直博生）

l  2007.09-2011.07    天津大学  必赢76net线路  机械设计制造及其自动化     本科

工作经历：

l  2018.11-至今  天津职业技术师范大学  必赢76net线路  讲师

研究方向：

l  机器人学  机构学  智能装备  装备设计  智能制造  航天装备  工业机器人

课程教学：

本科生课程：《机械原理》  《机械设计》  《机械创新设计》  

研究生课程：《Robotic   Technology》

科研项目：

1.          国家自然科学基金，混联空间操控机构的多模式可重构构型综合与优选方法研究主持，主持。

2.          天津市自然科学基金，多模式混联在轨操控机构的构型设计与优选研究，主持。

3.          天津市科技计划项目，面向球阀自动装配的多任务机械臂的设计方法研究，主持。

代表性论文及专利：

1.          Qi Y,   Song Y M*. Coupled kinematic and dynamic analysis of parallel mechanism   flying in space [J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 124: 104-117.

2.          Qi Y,   Sun T*, Song Y M. Multi-objective optimization of parallel tracking   mechanism considering parameter uncertainty [J]. ASME Transaction, Journal   of Mechanisms and Robotics, 2018, 10(4): 041006 (12 pages).

3.          Qi Y,   Sun T*, Song Y M. Type synthesis of parallel tracking mechanism with varied   axes by modeling its finite motions algebraically [J]. ASME Transaction, Journal   of Mechanisms and Robotics, 2017, 9(5): 054504 (6 pages).

4.          Qi Y,   Sun T*, Song Y M, et al. Topology synthesis of three-legged spherical   parallel manipulators employing Lie group theory [J]. Part C: Journal of   Mechanical Engineering Science, 2015, 229(10): 1873-1886.

5.          Song Y M, Qi Y, Dong G, et al. Type synthesis of   2-DoF rotational parallel mechanisms actuating the inter-satellite link   antenna [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2016, 29(6): 1795-1805.

6.          宋轶民, 齐杨, 孙涛. 可实现半球转动的解耦型两转动并联机构 [P]: 中国, 发明专利, 专利号: ZL201410577159.X, 授权公告日:   2016-01-20.

7.          宋轶民, 齐杨, 孙涛. 一种新型两转动并联机构 [P]: 中国, 发明专利, 专利号: ZL201410577213.0, 授权公告日:   2016-01-20.

8.          宋轶民, 齐杨, 孙涛. 一种多闭环三转动抓放机构 [P]: 中国, 发明专利, 专利号: ZL201510964141.X, 授权公告日:   2017-04-12.

9.          宋轶民, 齐杨, 孙涛. 一种以空间四杆机构为平台的多闭环两转动抓放机构 [P]: 中国, 发明专利, 专利号: ZL201510963935.4, 授权公告日:   2017-05-10.

10.     孙涛, 齐杨, 宋轶民. 一种多闭环两转动抓放机构 [P]: 中国, 发明专利, 专利号:   ZL201610011269.9, 授权公告日: 2017-04-12.

11.       孙涛, 齐杨, 宋轶民. 一种含有可重构平台的多闭环三转动抓放机构 [P]: 中国, 发明专利, 专利号: ZL201610013246.1, 授权公告日:   2017-04-12.