科研项目： |
1）海上平台干式桩腿内壁巡回检测机器人开发，编号HX17005，重大横向，2016.7-2017.7，80.6万元，主持，结题并鉴定 2）准盘状工件不平衡量在机逆向测算及双面去重机理研究（2017KJ110），天津市高等学校科技发展基金计划项目，6万元，主持，结题 3）盘类工件—主轴系统不平衡耦合振动及在线去重机理研究，编号51605332，国家自然科学基金项目，20万元，第二，在研 4）移动式海上平台桩腿内壁爬行与检测机器人研究（18JCTPJC6520），省部级，天津市企业科技特派员项目，2018.10-2019.9,5万元，项目负责人 5）太合发泡车间生产线自动化智能化设计（含样机制作与实验）（HX19041），重大横向，2019.5-2019.12,94.5万元，技术负责人 6) 海上平台电气设备红外在线监测系统技术开发(HX200147)，天津源石科技有限公司，2020.6-2020.12,38万，负责人 7）高技能人才基地建设课件开发服务（HX2021A9），中海油安全技术服务有限公司，2021.4-2021.8,77.486万元，负责人 8）海上平台竖直壁面柔性作业机器人及应用研究（210101.2021年津南区科技计划项目，2021.11-2022.11,10万元，负责人 |
代表性论文及专利： |
[1] Shihai Zhang, Yecheng Zhu, Zimiao Zhang. Research on the weight removing model and control method for the unbalance vector of thin disc workpiece. Shock and Vibration, 2022, Vol. 2022:1-11 (SCI:ZY3KM) [2] Shihai Zhang, Zimiao Zhang. Online measuring and estimating methods for the unbalancing vector of thin-disc workpiece based on the adaptive influence coefficient. Journal of Vibration and Control, 2021, 27(15-16): 1753-1764 (SCI:WV3QM) [3] Shihai Zhang,Yanshuang Wan, Zimiao Zhang. Online Dynamic Balance Technology for High Speed Spindle Based on Gain Parameter Adaption and Scheduling Control. Applied Sciences, 2018, Vol. 8(6):1-18 (SCI:GK8PE) [4] Zhang Shihai, Cai Yujun. A new double-face online dynamic balance device and its control system for high speed machine tool spindle. Journal of Vibration and Control, 2016, Vol. 22(4): 1037–1048 (SCI:DF8OI) [5]汝承印,张仕海,张子淼,朱冶诚,梁玉真.基于轻量级 MobileNet-SSD 和 MobileNetV2-DeeplabV3+的绝缘子故障识别方法.高电压技术,2022.48(8)：1-10(通讯作者) 1.张仕海,张子淼,闫利文.一种盘类工件加工中的不平衡量在线监控及去重方法. 发明专利, ZL2015106022121, 2017,8,11 2.张仕海.一种主动式高速主轴在线动平衡头及其控制系统,发明专利, ZL2015100323642,2018,2,2 3.张仕海.大型竖直管式内壁爬行机器人,发明专利, ZL2016104092124,2018,5,4 4.张仕海. 一种液压爬杆机器人,发明专利, ZL2016109773502,2018,6,12 （科技成果转化） 5.张仕海.海上平台干式桩腿内壁爬行机器人,发明专利, ZL2016108743124,2018,10.12 |
